Заманбап робототехникада кыйгач тиштүү дөңгөлөктөрдүн колдонулушу

Мен кыйгач тиштүү дөңгөлөктү 1:1 тиштүү катышы бар адистештирилген конус тиштүү дөңгөлөк катары аныктайм. Мен бул так механикалык компоненттерди компакттуу корпус бирдиктеринин ичинде айлануу багытын 90 градуска өзгөртүү үчүн колдоном. Алар механикалык ылдамдыкты же моменттин чыгышын өзгөртпөстөн, кыймылды перпендикулярдуу валдардын ортосунда түз өткөрүп беришет. Инженердик ишимде мен дайыма Miter Gear жетектерин муундуу билек муундарына, мобилдик ровер рулдук системаларына жана компакттуу экзоскелеттик кыймылдаткычтарга интеграциялайм. Бул ар тараптуу механизмдер орточо ылдамдыктагы жана орточо жүктөлгөн роботтук системаларда оптималдуу иштөөнү камсыз кылат. Алар системанын жалпы дизайны үчүн таза, ишенимдүү тик бурчтуу электр берүү маанилүү бойдон калган тар орнотууларда 90 градустук мейкиндик натыйжалуулугун максималдуу түрдө жогорулатат.

Негизги жыйынтыктар

●Тиштүү дөңгөлөктөрылдамдыкты же моменттин чыгышын өзгөртпөстөн, айлануу кубаттуулугунун багытын токсон градуска өзгөртүү.

●Перпендикулярдуу моторду орнотуу компакттуу робот муундарынын жана манипулятордун билектеринин ичинде баалуу орунду үнөмдөйт.

●Көчмө роботтор жана кийилүүчү экзоскелет мейкиндиктеги натыйжалуулукту жана тең салмактуулукту жакшыртуу үчүн бурчтук кыймылдаткычтарды колдонушат.

●Орточо жүктөм астында тиштүү дөңгөлөктөрдү иштетүү ашыкча ысыктын топтолушунун алдын алат жана тиштүү дөңгөлөктүн иштөө мөөнөтүн узартат.

Компакттуу роботтук муундарга кыйгач тиштүү дөңгөлөктөрдү интеграциялоо

Мен роботтук муундарды катуу механикалык конверттердин ичине туура келгидей кылып долбоорлойм. Стандарттуу сызыктуу жетектөөчү системалар заманбап автоматташтырууда чоң мейкиндик көйгөйлөрүн жаратат. Мотор валдарын жетектөөчү октор менен түз тегиздегенимде, узун мотордук чогулуштар каалаган муундун изинен ашып түшөт. Тик бурчтуу кубаттуулукту өткөрүп берүүнү интеграциялоо бул мейкиндик чектөөсүн натыйжалуу чечет. Ички раманын көлөмүн оптималдаштыруу үчүн мен так бурчтук компоненттерди жайгаштырууга таянам. Жетектөөчү конфигурацияларды тандоодон мурун мейкиндик чектөөлөрүн системалуу түрдө талдайм. Натыйжалуу мейкиндик пландаштыруу мага тыгыз, жөнөкөйлөштүрүлгөн муундук коргонууларды курууга мүмкүндүк берет.

Орун үнөмдөөчү түз бурчтуу дисктер

Мен электр кыймылдаткычтарын жетектөөчү муундун огуна перпендикулярдуу түрдө компакттуу роботтук рамкаларга орнотом. Бул тик бурчтуу конфигурация негизги кыймылдаткычтын корпусун ички конструкциялык корпус боюнча жылдырат. Мен айлануу күчүн так 90 градуска багыттаймТиштүү тиштүү дөңгөлөктөрдү чогултууБул жайгашуу жетектин жалпы проекциялык узундугун бир топ кыскартат.

Мен бул компакттуу орнотуу схемасын бир нече роботтук муун конфигурацияларында колдоном:

●Кыймылдаткыч корпустардын чыгып турушу кыймыл диапазонун чектей турган колдун тегиз жана тоголок муундары

●Горизонталдык бийиктик чектөөлөрү бар мобилдик базалык башкарылуучу подстанциялык блоктор

●Минималдуу тышкы диаметрдеги профилдерди талап кылган компакттуу робот билектери

Кыймылдаткычтарды конструкциялык бутактарга параллель же туурасынан жайгаштыруу муундардын корпустарын ичке кармоого мүмкүндүк берет. Мен роботтун рамасындагы ыңгайсыз тышкы томпокторду жок кылам. Кичинекей корпустар конструкциянын жалпы салмагын азайтат. Төмөн салмак тез ылдамдануу фазаларында жалпы динамикалык жооп кайтарууну жакшыртат. Ички зымдарды өткөрүү дагы алда канча таза жана коопсуз болуп калат. Мен электр кабелдерин толук муун айлануу учурунда кабелдин кысылып же эскирүү коркунучу жок, перпендикулярдуу мотор корпусунун жанындагы ачык каналдар аркылуу өткөрөм.

1:1 ылдамдыгын жана моментти сактоо менен берүү

Мен ылдамдык профилдерин өзгөртпөстөн түз кубаттуулукту багыттоо керек болгондо, тиштеринин саны бирдей болгон адистештирилген конус жетектерин тандайм. Башкарылуучу вал киргизүү валынан бирдей айлануу ылдамдыгын жана чыгуу моментин алат. Мен жетектөөчү түзүмдүн башка жеринде атайын планетардык тиштүү баштарды колдонуп, баштапкы ылдамдыкты төмөндөтүүнү иштетем. Бул дизайн бөлүнүшү жогорку катыштагы моментти көбөйтүү тапшырмаларынан таза бурчтук багыттоону бөлүп турат. Мен киргизүү жана чыгаруу валдарынын ортосундагы так синхрондоштурууну сактайм. Түз кубаттуулукту берүү автоматташтырылган кыймыл циклдери боюнча алдын ала айтууга боло турган позициялык кайтарымды камсыз кылат.

Мен бул тиштүү топтомдорду орточо ылдамдык жана орточо момент чегинде катуу иштетүү менен үзгүлтүксүз иштөө жөндөмдүүлүгүн сактайм. Жогорку динамикалык жүктөмдөр торчолуу тиштүү тиштердин ортосунда ашыкча сүрүлүүнү пайда кылат. Мен жылуулук параметрлерин кылдаттык менен көзөмөлдөйм, анткени көзөмөлсүз жылуулук жабык муундун ичинде металлдын кеңейишине алып келет. Жылуулук кеңейүү тиштердин тийүүсүнүн тактыгын төмөндөтөт. Кеңейген компоненттер механикалык каршылыкты жогорулатат, беттик эскирүүнү тездетет жана жалпы трансмиссиянын натыйжалуулугун максаттуу босогодон төмөн түшүрөт.

Мен 90 градустагы жогорку тор эффективдүүлүгүн сактайм жана жүк чектөөлөрүн корпустун жылуулукту таркатуу ылдамдыгына түздөн-түз дал келтирүү менен механикалык байланыштын алдын алам.

Мен муундардын циклдик сыноолорун үзгүлтүксүз жүргүзүү учурунда жылуулук туруктуулугун үзгүлтүксүз өлчөйм. Тиштүү дөңгөлөктөрдүн профилдери боюнча бирдей тийүү чыңалуусун камсыз кылуу үчүн иштөө ылдамдыгын орточо диапазондо кармайм. Бул консервативдүү жылуулук башкаруу миңдеген кыймыл циклдери боюнча так бурчтук тегиздөөнү сактайт. Ылдамдыкты туура башкаруу алюминий же болот корпустарындагы жылуулук шишиктеринен келип чыккан керексиз терс таасирлердин жылыштарын жок кылат.

Мындан тышкары, орточо иштөө параметрлерин сактоо назик синтетикалык майлоочу материалдарды жылуулук менен бузулуудан коргойт. Таза майлоочу пленкалар торчо беттерин кайталануучу цикл учурунда микро чуңкурлардын пайда болушунан коргойт. Мен ар бир механикалык интерфейсти ашыкча ысыктын топтолушунан коргоо менен узак иштөө циклдеринде туруктуу иштөө көзөмөлүн сактайм. Менин долбоорлорум мейкиндик чектелүү муун колдонмолорунда механикалык узак мөөнөттүүлүктү максималдаштыруу менен бирге жылмакай, алдын ала айтууга боло турган башкарууга жетишет.

Робот манипуляторлорундагы бурчтук жетектөөчүлөр

Мен тар өнөр жай мейкиндиктеринде татаал автоматташтыруу тапшырмаларын аткаруу үчүн робот манипуляторлорун иштеп чыгам. Муунтулган рычаг звенолору бир нече айлануучу муун огдору боюнча натыйжалуу механикалык кубаттуулукту багыттоону талап кылат. Мен механикалык кубаттуулукту рычаг сегменттери боюнча түз багыттаганда, кыймылдаткычтын жайгашуусу механикалык жайгашууда олуттуу тоскоолдуктарды жаратат. Бурчтук жетектөөчү системалар айлануу күчүн кесилишкен вал огдору боюнча так буруу менен бул мейкиндик маселесин чечет. Мен ичке структуралык профилдерди түзүү үчүн ички бурчтук жетектөөчүлөрдү манипулятор рычагдарынын ичине жайгаштырам. Бул механикалык ыкма кыймылдуу жүктү рычагдын түзүлүшүнө жакын кармайт, бул тез кыймыл ырааттуулугу учурунда системанын тең салмактуулугун турукташтырат. Мен бул муун корпустарын структуралык күчтөрдү роботтун каркасына бирдей бөлүштүрүү үчүн иштеп чыгам.

Манипулятордун билектериндеги тиштүү дөңгөлөк механизмдери

Роботтук билек муундары өтө мейкиндик натыйжалуулугун талап кылат. Мен айлануу күчүн бурч, кыйшайуу жана тоголок муундардын октору аркылуу жылмакай багыттоо үчүн атайын тик бурчтуу тиштүү механизмдерди орнотом. Бул механикалык компоненттер мага айлануу кыймылын перпендикулярдуу билек муунунун огу боюнча өткөрүп жатканда, ички жетектөөчү валдарды негизги рычаг боюнча тегиздөөгө мүмкүндүк берет. Мен борбордук башкаруу зымдарын билектин тез кыймыл циклдери учурунда электр кабелдерин кыспастан түз ачык ички каналдар аркылуу өткөрөм.

Мен бул бурчтуу дисктерди көп октуу роботтук билектерге интеграциялаганда негизги механикалык көрсөткүчтөрдү баалайм:

Бул белгилүү бир жайгашуу кесилишкен вал бурчтары аркылуу жылмакай айлануу күчүн өткөрөт. БирТире тиштүү дөңгөлөкбирдик негизги айлануу ылдамдыгын өзгөртпөстөн, жетектөөчү моменттин физикалык багытын өзгөртөт. Экинчилик тиштүү дөңгөлөк баскычтары зарыл болгон механикалык ылдамдыкты төмөндөтүүнү камсыз кылат. Механикалык милдеттерди мындай бөлүү мейкиндик бурчунун өзгөрүшүн жогорку катыштагы момент конверсияларынан бөлүп турат. Жыйноо билек корпусун жеңил кармап турат, ошол эле учурда ички жетектөөчү компоненттерди үзгүлтүксүз иштөө учурунда ашыкча каптал жүктүн эскиришинен коргойт.

Робот кармагычтар үчүн компакттуу кыймылды башкаруу

Роботтук эффекторлор иштөө учурунда жогорку динамикалык жооп кайтарууну сактоо үчүн жеңил жетектөөчү механизмдерди талап кылат. Манжа жетектөөчү механизмдерди компакттуу кармоо үчүн мен электр жетектөөчү моторлорду кармагычтын алакан рамаларына параллель жайгаштырам. Бул механикалык багыт узун мотор корпустарынын кармагычты орнотуучу негизги плитанын артына чыгып калышына жол бербейт. Тик бурчтуу конус жуптары мотордун айлануусун токсон градуска түз эле кармагыч манжаларды иштетүүчү жетектөөчү бурамаларга же рейка жана пиньон рельстерине багыттайт.

Мен бул перпендикулярдуу орнотуу ыкмасын симметриялуу, эки манжалуу кармоочу механизмдерди куруу үчүн колдоном. Негизги киргизүү валы эки карама-каршы конус жуптарын бир убакта бурат. Бул бирдей кубаттуулукту берүү эки кармоочунун жаагын бирдей ылдамдыкта ичкери карай айдайт. Түз динамикалык берүү айлануу балансын сактайт жана толук механикалык жүрүш диапазону боюнча жылмакай, сызыктуу жаактын кыймылын камсыз кылат. Мен манжалардын абалын так көзөмөлдөөнү сактайм, анткени тиштердин бирдей саны параллель айдалган валдардын ортосундагы механикалык тайгалануунун алдын алат. Синхрондоштурулган жаактын кыймылы морт жумушчу бөлүктөрдү кармоодо алдын ала айтууга боло турган башкарууну камсыз кылат.

Бул жайгашуу ошондой эле назик объект менен байланышуу учурунда тактилдик күч кайтарым байланышын жакшыртат. Түз динамикалык туташуу кыймылдаткычтын тогунун сенсорлоруна динамикалык башкаруунун кечигүүсүз так кармоо каршылыгын аныктоого мүмкүндүк берет. Мен бул роботтук кармоочу түзүлүштөрдү орточо момент жана орточо ылдамдык босоголорунда гана иштетем. Консервативдүү иштөө параметрлери кичинекей алакан корпусунун ичинде зыяндуу жылуулук кеңейишинин алдын алат. Ашыкча ысыктын топтолушунун алдын алуу ички механикалык чыдамдуулукту бекем сактайт. Бул ыкма ырааттуу кысуу күчтөрүн кепилдейт жана миңдеген тандоо жана коюу циклдеринде так компоненттерди коргойт. Мен узак мөөнөттүү кыймылдын кайталанышын камсыз кылуу үчүн бул механикалык туташууларды үзгүлтүксүз текшерип турам.

Мобилдик робототехника жана руль системалары

Мен татаал чөйрөлөрдү жогорку тактык менен багыттоо үчүн мобилдик платформаларды иштеп чыгам. Стандарттуу жетектөөчү схемалар автоматташтырылган унаа рамаларынын ичинде баалуу ички көлөмдү ээлейт. Жетектөөчү компоненттерди жылдыруу батареялар, сенсорлор жана борбордук башкаруу электроникасы үчүн таза структуралык мейкиндикти түзөт. Мен ички рама мейкиндигин үнөмдөө менен бирге жогорку мобилдүүлүктү сактоо үчүн адистештирилген бурчтук жетектөөчү механизмдерди интеграциялайм.

AGV жана AMR үчүн руль модулдары

Мен Автоматташтырылган Башкарылуучу Унаалар (AGV) жана Автономдуу Мобилдик Роботтор (AMR) үчүн башкарылуучу жетектөөчү модулдарды иштеп чыктым. Бул автономдуу блоктор толук багытта кыймылга жетүү үчүн дөңгөлөктөрдүн тар капсулдарынын ичинде 90 градустук көз карандысыз кубаттуулукту багыттоону талап кылат. Мен электр жетектөөчү моторлорду капсуланын корпусунун ичине тигинен орнотом. Бул перпендикулярдуу багыт дөңгөлөк механизминин үстүндөгү горизонталдуу пол аянтын бошотот.

Мен орнотомТире тиштүү дөңгөлөкар бир руль модулунун ичиндеги жуп кыймылдаткычтын айлануусун түз эле горизонталдык дөңгөлөктүн огуна өткөрүп берүү үчүн.

●Моторду вертикалдуу орнотуу унаанын шассисинин ичиндеги горизонталдуу изди азайтат.

●Тик бурчтуу кубаттуулукту багыттоо айдоо моментин так 90 градуска бурат.

●Тиштердин бирдей саны кыймылдаткычтын толук ылдамдыгын жана моментти динамикалык жоготуусуз өткөрүп берет.

Бул компакттуу түзүлүш руль огун дөңгөлөктүн борбору менен бир калыпта кармап турат. Жөнөкөйлөштүрүлгөн түзүлүш жетектөөчү компоненттерди айлана-чөйрөнүн чаңынан жана иштөөчү таштандылардан коргойт.

Exploration Rover'лердеги дифференциалдык жетектөөлөр

Изилдөөчү роверлер жер менен байланыш дайыма өзгөрүп турган алдын ала айтууга мүмкүн болбогон жерлерден өтөт. Мен механикалык күчтү ийкемдүү рокер-боги асма бутактарына бөлүштүрүүчү дифференциалдуу жетектөөчү түзүлүштөрдү иштеп чыктым. Бурчтук күч берүүчү түзүлүш айлануу күчүн борбордук жетектөөчү валдардан кыймылдуу асма муундарына айландырат. Бул структуралык түзүлүш оор жетектөөчү моторлорду негизги кузовдун борборуна жакын орнотулган бойдон сактайт, бул тик эңкейиштерде унаанын тең салмактуулугун турукташтырат.

Асфальтталбаган иштөө шарттарында арткы соккуну жана сокку жүктөмдөрүн башкаруу абдан маанилүү бойдон калууда. Багыт өзгөрүп жатканда бурчтук ойноону минималдаштыруу үчүн механикалык чогултуу учурунда торчолордун бекем толеранттуулугун орнотом. Башкарылбаган арткы сокку автономдуу навигация системаларында позициялоо каталарын жаратат. Мен иштөө параметрлерин орточо момент жана ылдамдык босоголорунда кармоо менен күтүүсүз сокку күчтөрүн башкарам. Коопсуз механикалык чектерде иштөө тиштин бетинин чарчоосунун алдын алат, герметикалык жетек корпустарынын ичиндеги жылуулук кеңейүүнү азайтат жана узак ровер миссияларында үзгүлтүксүз кыймылдын тактыгын камсыз кылат.

Гуманоиддердеги жана экзоскелеттердеги активация

Гуманоиддик алкактардагы жамбаш жана томук муундары

Мен тар структуралык каркастардын ичинде адамдын табигый кыймылын кайталоо үчүн гуманоиддик робот буттарын долбоорлоп жатам. Жамбаш жана томук муундарынын айланасындагы мейкиндиктин чектелүүлүгү мени электр кыймылдаткычтарын муундун айлануу сызыктарынан алыс жайгаштырууга мажбурлайт. Түз сызыктагы кыймылдаткычтын жайгашуусу табигый басуу кадамдарына тоскоол болгон кең, ыңгайсыз буттарды жаратат. Керексиз кеңдикти жок кылуу үчүн мен жетектөөчү кыймылдаткычтарды структуралык бут каналдарынын ичине вертикалдуу түрдө орнотом.

Тик бурчтуу берүү компоненттери айлануу күчүн кесилишкен муун октору аркылуу багыттайт. Мен орнотомТиштүү тиштүү дөңгөлөктөрдү чогултууКиргизүү моментин же чыгуучу ылдамдыкты өзгөртпөстөн, мотордун айлануусун токсон градуска буруу үчүн компакттуу муун корпусунун ичинде. Экинчи ылдамдыкты азайтуу баскычтарынан таза багыттык өзгөрүүлөрдү бөлүп алуу автоматташтырылган басуу циклдеринде буттун абалын так башкарууну камсыз кылат. Мен бул гуманоиддик муун жетектерин орточо ылдамдык жана жүк чегинде гана иштетем. Иштөө жүктөмдөрүн консервативдүү чектерде кармоо жылуулуктун кеңейишинин жабык алюминий муун рамаларынын ичинде тиштердин жайгашуусун начарлатышына жол бербейт.

Төмөнкү буттардын экзоскелеттери үчүн кийилүүчү дисктер

Кийилүүчү төмөнкү буттардын экзоскелеттери колдонуучунун ыңгайлуулугун жана физикалык коопсуздугун камсыз кылуу үчүн ичке структуралык профилдерди талап кылат. Чыгып турган жетектөөчү түзүлүштөр адамдын тең салмактуулугун бузат жана айлана-чөйрөнүн тоскоолдуктарына туруштук берет. Мен жалпак электр кыймылдаткычтарын колдонуучунун сырткы санына жана балтырына таяныч тилкелерине параллель жайгаштырам. Бул механикалык жайгашуу оор структуралык компоненттерди кийүүчүнүн денесинин борборуна жакын кармайт.

Тик бурчтуу конус жуптары айлануу күчүн токсон градуска түз тизе жана томук айланма валдарына бурат. Бул перпендикулярдуу орнотуу схемасы адамдын муундарынын конструкцияларынын айланасында компакттуу жетектөөчү кабыкты түзөт. Мен кийилүүчү жардамчы тапшырмаларды аткарууда туруктуу иштөөнү сактоо үчүн белгилүү бир операциялык параметрлерди колдоном:

●Күчтү перпендикулярдык багыттоо түзмөктүн каптал кеңдигин бутак боюнча минималдаштырат.

● Киргизүү жана чыгаруу ылдамдыктарынын бирдейлиги кыймылдын болжолдуу убактысын камсыздайт.

●Орточо жүктөм босоголору кайталануучу кадам циклдери учурунда тиштин тийүүчү беттерин сактап калат.

Мен механикалык корпустун температурасын үзгүлтүксүз адам басып жүрүү сыноолору учурунда үзгүлтүксүз өлчөйм. Жогорку жылуулук чегинен төмөн иштетүү ички синтетикалык майлоочу материалдарды күтүүсүз бузулуудан коргойт. Таза майлоочу катмарлар беттик сүрүлүүнү азайтат, механикалык байланышты жок кылат жана күнүмдүк иштөө учурунда айдоочунун иштөө мөөнөтүн узартат.

Мен интеграциялаймТиштүү тиштүү түзүлүштөрмейкиндикте чектелген роботтук рамкалардын ичинде 90 градустук ишенимдүү электр энергиясын берүү үчүн. Бул ишенимдүү механизмдер катуу 1:1 тиштүү катышын сактайт. Алар айлануу кыймылын чыгуу ылдамдыгын же механикалык моментти өзгөртпөстөн жылмакай багыттайт. Менин инженердик долбоорлорум бул дисктерди муунтулган манипуляторлордун, мобилдик платформалык руль модулдарынын жана кийилүүчү адамга жардам берүүчү робототехниканын ичине жайгаштырат.

Бул тактыктагы жетектерди орточо жүктөм жана ылдамдык чегинде иштетүү тиштүү тордун узак мөөнөттүү иштешин камсыз кылуу үчүн абдан маанилүү бойдон калууда.

Мен бул иштөө чектерин сактоо менен жылуулук менен кеңейүүнүн алдын алам жана ички майлоочу катмарларды коргойм. Бул тартиптүү долбоорлоо стратегиясы заманбап робот системаларында үзгүлтүксүз динамикалык тактыкты кепилдейт.

Көп берилүүчү суроолор

Робототехникада кичирейтүүчү тиштүү дөңгөлөктүн негизги максаты эмне?

Мен колдономтиштүү дөңгөлөктөрбекем роботтук рамкалардын ичинде айлануу күчүнүн багытын 90 градуска өзгөртүү үчүн. Алардын эки конус компонентинде тең тиштердин саны бирдей. Бул уникалдуу дизайн системаңыздын айлануу ылдамдыгын же механикалык моментин өзгөртпөстөн, кыймылды перпендикулярдуу валдардын ортосунда түз өткөрүп берет.

Эмне үчүн мен робот муундарында стандарттуу шпилькалуу тиштүү дөңгөлөктөрдүн ордуна кыйгач тиштүү дөңгөлөктөрдү тандашым керек?

Мен тандаймтиштүү дөңгөлөктөрМенин механикалык конструкцияларым мейкиндиктин катуу чектөөлөрүнө туш болгондо. Стандарттуу шпилькалуу тиштүү дөңгөлөктөр кубаттуулукту параллель валдар боюнча багыттайт, бул муундардын корпустарын узартат. Кыйгач тиштүү дөңгөлөктөр мага жетектөөчү моторлорду перпендикулярдуу орнотууга мүмкүндүк берет, бул компакттуу колдордо, билектерде жана буттарда маанилүү ички көлөмдү үнөмдөйт.

Кыйгач тиштүү дөңгөлөктөр менин робот жетегимдин ылдамдыгын же моментин өзгөртөбү?

Жок, кыйгач тиштүү дөңгөлөктөр 1:1 тиштүү катышын так сактайт. Алар бирдей киргизүү ылдамдыгын жана чыгуу моментин сактап калуу менен кесилишкен октор боюнча кыймылды багыттайт. Мен каалаган ылдамдыкты азайтуу же моментти көбөйтүү үчүн жетектин башка жериндеги өзүнчө редукторлорду колдоном.

Үзгүлтүксүз иштөө учурунда диагоналдык тиштүү дөңгөлөктөрдүн ашыкча эскиришинин алдын кантип алсам болот?

Мен иштөө жүктөмдөрүн жана иштөө ылдамдыктарын орточо босоголордо кармайм. Жогорку ылдамдыктар ички жылуулукту пайда кылып, тиш торчосунун так жайгашуусун бузган жылуулук кеңейишине алып келет. Коопсуз чектерде иштөө синтетикалык майлоочу катмарларды сактап калат, тиштин бетинин чарчоосунун алдын алат жана механикалык кызмат мөөнөтүн узартат.